ケロロ軍曹登場人物一覧！階級・相関図と最強キャラランキング徹底解剖
本作の魅力は、ケロン人たちを受け入れる地球人（ペコポン人）側の多彩なキャラクターたちとの関係性にあります。各キャラクターがペアを組み、互いの欠落を補い合う相関図が構築されています。
日向冬樹（CV：川上とも子 / 桑島法子）× ケロロ軍曹
オカルトや超常現象を愛する心優しい少年。運動は苦手ですが、誰もが心を開いてしまう卓越した外交能力と包容力を持ちます。ケロロとは種族を超えた固い友情で結ばれており、時に暴走する小隊を「言葉」で制止できる唯一無二の存在です。初期アニメを支えた川上とも子氏の温かな少年声と、その意志を継いだ桑島法子氏の透明感ある演技が、冬樹の人間的な深みを形作っています。
日向夏美（CV：斎藤千和）× ギロロ伍長
冬樹の姉で、抜群の運動神経と勝気な性格を持つ女子中学生。日向家の絶対的防衛ラインであり、武装したギロロや凶悪な宇宙生物を素手や日用品で叩きのめす作中屈指の武闘派です。ギロロの淡い恋心には全く気づいておらず、憧れのサブロー先輩に想いを寄せています。斎藤千和氏のキレのあるツッコミと乙女心の表現が、物語のテンポを生み出しています。
西澤桃華（CV：池澤春菜）× タママ二等兵
世界屈指の巨大複合企業「西澤グループ」の令嬢。普段はおしとやかで内気な深窓の令嬢ですが、冬樹への恋路を邪魔されたり激情に駆られると、凶暴な「裏桃華」へと覚醒します。タママとは「二重人格」という共通項で深くシンパシーを通わせており、私財を惜しみなく投じて冬樹との接近作戦を画策します。
サブロー / 北城睦実（CV：石田彰）× クルル曹長
夏美が憧れる謎めいた高校生であり、実体化ペンを操るアーティスト。アニメ版では人気ラジオ番組のDJ「623（ムツミ）」としても活動しています。掴みどころのない飄々とした性格で、ひねくれ者のクルルと唯一対等に渡り合える知性の持ち主です。
東谷小雪（CV：広橋涼）× ドロロ兵長
山奥の忍者の里出身の少女で、現代社会に馴染もうと奮闘する転校生。高い身体能力と忍術を駆使し、夏美と親友関係を結びます。孤独だったドロロを保護し、共にペコポンを守る盟友として深い信頼を寄せています。
アンゴル＝モア（CV：能登麻美子）
1999年に地球を破壊しにやってきた「恐怖の大王」であり、アンゴル族の王女。ケロロを「おじさま」と呼んで盲目的に慕っています。普段は街で見かけたコギャルの姿を模した「ペコポン人スーツ」を着用し、ルーズソックス姿で小隊のマネージャー業務をこなします。能登麻美子氏の「〜ていうか、自業自得？」に代表される四字熟語交じりのキュートな語り口は、当時の流行を象徴するアイコンとなりました。
日向秋（CV：平松晶子）
冬樹と夏美の母親であり、敏腕漫画編集者。抜群のプロポーションと豪胆な性格を持ち、ケロロたちを「面白い漫画のネタ」として大らかに受け入れている日向家の最高権力者です。
