水戸黄門の助さん格さん歴代俳優一覧と現在！実在モデルや強さの真相
歴代の『水戸黄門』シリーズでは、その時代を代表する実力派・人気俳優たちが助さん・格さんを務めてきました。主な歴代キャストの系譜は以下の通りです。
【歴代の助さん（佐々木助三郎）役】
杉良太郎（初代）、里見浩太朗（2代目）、あおい輝彦（3代目）、岸本祐二（4代目）、原田龍二（5代目）、東幹久（6代目）、財木琢磨（BS-TBS版）
【歴代の格さん（渥美格之進）役】
横内正（初代）、大和田伸也（2代目）、伊吹吾郎（3代目）、山田純大（4代目）、合田雅吏（5代目）、的場浩司（6代目）、荒井敦史（BS-TBS版）
2代目の助さんを務めた里見浩太朗は、後に5代目水戸光圀役として主役へ昇格するという劇的な経歴を歩みました。2026年現在も日本俳優界の重鎮として現役を続け、時代劇文化の継承に尽力しています。また、3代目格さんとして実に17年半（全554話）にわたり同役を務めた伊吹吾郎は、映画やバラエティ番組、舞台などで存在感を発揮し続けています。
3代目助さんとして明るいキャラクターで親しまれたあおい輝彦や、5代目コンビとして息の合った演技を見せた原田龍二・合田雅吏らも、ドラマや情報番組、舞台など多方面で息の長い活躍を見せています。
