飫肥観光の駐車場はどこが正解？無料穴場と食べ歩き散策攻略【2026】
飫肥観光において、まず押さえておきたいのが飫肥城観光駐車場（飫肥城大手門前駐車場）です。日南市が整備しているこの公営スペースは、観光客向けに普通車が完全無料で開放されています。普通車約40台以上が収容可能で、大型バスの専用スペースや清潔な公衆トイレも完備されているため、ドライブの拠点として申し分ありません。
大手門の目の前という抜群のロケーションにありながら料金がかからない理由は、地域全体で城下町の回遊性を高める観光振興施策が取られているためです。民間の有料パーキングを探す前に、まずはこの大手門前の無料駐車場を目指すのが飫肥観光の鉄則と言えます。
万が一、大手門前が満車だった場合の穴場としてチェックしておきたいのが、少し南側に位置する飫肥城下町保存地区周辺の公共臨時スペースや河川敷パーキングです。大手門前より徒歩2〜3分ほど離れるだけで混雑度が大幅に下がり、ストレスなく駐車できます。
